力士樂伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機。它是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精確地控制速度和位置,并可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。
力士樂伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制,可以快速響應。在自動控制系統(tǒng)中,它用作驅(qū)動元件,具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。它的主要特點是當信號電壓為零時,沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,速度隨著扭矩的增加以恒定速度下降。
力士樂伺服電機的工作原理:
伺服電機的工作原理相對簡單,但其工作效率相對較高。伺服電路內(nèi)置在電機單元中,并使用通常配有齒輪的撓性軸。電信號控制電機,也決定軸的移動量。伺服電機的內(nèi)部設置很簡單:小型直流電機、控制電路和電位計。直流電機通過齒輪與控制輪相連。當電機旋轉(zhuǎn)時,電位計的電阻發(fā)生變化,控制電路可以準確地調(diào)整運動和方向。
當軸處于正確(理想)位置時,電機停止供電。如果軸未停止在目標位置,電機將運行,直到其進入正確方向。目標的位置通過使用電脈沖的信號線傳輸。因此,電機的速度與實際和理想位置成比例。當電機接近所需位置時,電機開始緩慢旋轉(zhuǎn),但當電機轉(zhuǎn)到最遠位置時,速度很快。換言之,伺服電機只需要盡可能快地完成任務,這使其成為高效的設備。