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插裝閥與普通液壓閥的功能相同，都是用來控制液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的壓力、流量和流動方向的。二通插裝閥由插入元件、先導(dǎo)元件、控制蓋板和插裝塊體四部分組成。插入元件主要由閥芯、閥套、彈簧和密封件組成，圖1為其示意圖。控制蓋板上,根據(jù)插裝閥的不同控制功能，安裝有相應(yīng)的先導(dǎo)控制級元件，以實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量和方向的控制,插裝塊體則既是嵌入插入元件及安裝控制蓋板的基礎(chǔ)閥體，又是主油路和控制油路的通道體。
插裝閥通過不同的蓋板和各種先導(dǎo)閥(一般為滑閥)組合，即可構(gòu)成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。

各種液壓行走變量系統(tǒng)
按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同，可分為:
(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機構(gòu)，來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。可進(jìn)行恒功率調(diào)速，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。
(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用。
(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式，其中馬達(dá)有兩點和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積，且其調(diào)速特性，對一般機械負(fù)載要求很適用，應(yīng)用廣泛。
4.功率分流液壓行走系統(tǒng)
功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來，把發(fā)動機輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動與液力機械相比，裝載機作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%。在功率分流傳動中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機械系統(tǒng)主要用來傳遞動力。液壓傳動一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。

電磁換向閥的主要故障及損排除
電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復(fù)位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項性能指標(biāo)都合格，而在使用中出現(xiàn)上述故障，主要檢查使用條件是否超過規(guī)定的指標(biāo)。如工作的壓力，通過的流量，油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復(fù)位彈簧是否折斷或卡住。對于板式連接的電磁換向閥，應(yīng)檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時應(yīng)拆開仔細(xì)清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復(fù)位的不正常。
4.有泄油口的電磁換向閥，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死”，不能正常工作。

力士樂螺紋插裝閥電磁閥OD153136D000000 R930066658

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

R930066658 OD153136D000000-VEI-016-NC-10A-D-31-0000
R930066685 OD153118DP00000-VEI-016-NC-08A-D-31-P000
R930066700 OD153117A800000-VEI-S16-NC-12G-A-31-0000
R930066701 OD150540D000000-VEI-016-NC-08F-D-05-0000
R930066964 OD150621A000000-VEI-016-NO-16G-A-06-0000
R930066965 OD150317A000000-VEI-016-NC-12G-A-03-0000
R930066966 OD150417A000000-VEI-016-NO-12G-A-04-0000
R930066967 OD150317D000000-VEI-016-NC-12G-D-03-0000
R930066968 OD150521D000000-VEI-016-NC-16G-D-05-0000
R930066969 OD150621C000000-VEI-016-NO-16G-C-06-0000
R930066970 OD150421A000000-VEI-016-NO-16G-A-04-0000
R930066971 OD153289A000000-VEI-016-NO-12A-A-32-0000
R930067140 OD150618B200000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000
R930067154 OD153189A000000-VEI-016-NC-12A-A-31-0000
R930067155 OD153221A000000-VEI-016-NO-16G-A-32-0000

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動機構(gòu)
機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進(jìn)行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
控制系統(tǒng)
機械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

塑料機械是塑料加工工業(yè)中所用的各類機械和裝置的總稱。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機械和設(shè)備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機械。

按塑料制品生產(chǎn)過程，塑料機械可分為塑料配混機械、塑料成型機械、塑料二次加工機械和塑料加工輔助機械或裝置等四大類。塑料配混機械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機、煉塑機（開煉機和密煉機）、切粒機、篩選機、破碎機和研磨機等。塑料成型機械又稱塑料一次加工機械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機、注塑機、擠塑機、吹塑機、壓延機、滾塑機、發(fā)泡機等。塑料二次加工機械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機、焊接機、熱合機、燙印機、真空蒸鍍機、植絨機、印刷機等。金屬加工機床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機械或裝置用以實現(xiàn)塑料加工過程的合理化，包括自動計量供料裝置、邊角料自動回收裝置、注塑制品自動取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機、自動測厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等。這類輔助機械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過程自動化所*的部分。

注塑機是將熔融塑料注射進(jìn)模具，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛，根據(jù)塑料不同，使用的地方也不同．注塑機是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機直接生產(chǎn)，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器。吹塑機可以通過加溫使預(yù)成型制品塑化，然后進(jìn)入模具吹制成型，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn)，即二步法工藝；吹塑也可以與注塑工藝相結(jié)合成為注拉吹一體機，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法；吹塑工藝還可與擠出工藝相結(jié)合，擠出吹塑設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣泛，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富，產(chǎn)品包括多層復(fù)合薄膜和各類聚烯烴中空容器，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

R930067157 OD153217CP00000-VEI-016-NO-12G-C-32-P000
R930067159 OD153217BP00000-VEI-016-NO-12G-B-32-P000
R930067160 OD153217C000000-VEI-016-NO-12G-C-32-0000
R930067161 OD153217B000000-VEI-016-NO-12G-B-32-0000
R930067162 OD153117D000000-VEI-016-NC-12G-D-31-0000
R930067235 OD150217AV00000-VEI-016-NO-12G-A-02-V000
R930067236 OD153118DX00000-VEI-S16-NC-08A-D-31-0000
R930067428 OD153118F000000-VEI-016-NC-08A-F-31-0000
R930067585 OD153136A800000-VEI-S16-NC-10A-A-31-0000
R930067586 OD153236A000000-VEI-016-NO-10A-A-32-0000
R930067587 OD153236C000000-VEI-016-NO-10A-C-32-0000
R930067588 OD153117D800000-VEI-S16-NC-12G-D-31-0000
R930067589 OD153236B000000-VEI-016-NO-10A-B-32-0000

推土機是一種能夠進(jìn)行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設(shè)排土場,平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于輔助工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運機和犁巖機的牽引和助推，在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。

推土機是一種工程車輛。前方裝有大型的金屬推土刀，使用時放下推土刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，推土刀位置和角度可以調(diào)整，能單獨完成挖土、運土和卸土工作。
推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。

裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一。
裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現(xiàn)的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的升降采用液壓操縱。
裝載機作業(yè)時工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉(zhuǎn)動進(jìn)行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
裝載機主要部件包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件1. 發(fā)動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

武漢百士自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)銷氣動，液壓，工控自動化流體控制設(shè)備備品備件
主營品牌：博世力士樂BOSCH-REXROTH、安沃馳AVENTICS、迪普馬DUPLOMATIC、愛爾泰克AIRTEC、本特利Bently、貝加萊B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。
主要涵蓋產(chǎn)品：電磁閥、比例閥、單向閥、溢流閥、壓力繼電器、壓力傳感器、葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、蓄能器、氣動閥、氣缸、氣源處理單元、探頭、前置器、延伸電纜、監(jiān)測模塊、校驗儀、伺服驅(qū)動器、PLC模塊、I/O模塊、伺服電機、觸摸屏等。