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插裝閥在液壓系統中的應用.
插裝閥具有內阻小，結構簡單，工作可靠，標準化程度高，對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓系統工作時需要大流量、高壓力油，因而，此系統可以應用插裝閥滿足要求。
插裝閥的工作原理及特點
插裝閥是另一類液壓控制閥的統稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個或若干個插入元件進行不同的組合，并配以相應的先導控制級，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復合控制功能單元。
插裝閥具有以下特點:內阻小，適宜大流量工作，閥口多數采用錐面密封，因而泄漏小，對于乳化液等地粘度的工作介質也適宜，結構簡單、工作可靠、標準化程度高;對于大流量、高壓力、較復雜的液壓系統可以顯著的減小尺寸和重量。

電磁閥之所以歸劃于自動化儀表行業中的執行器部分，雖外表與其他-些手動閥相似，甚至略顯粗糙,但內部結構卻十分精細，與一般手動閥門有著本質的區別。打個簡單的比喻來說,普通手動閥的開關*靠人工用力的大小來操作，而電磁閥則*靠自身的功能達到控制目的，而非人力所為再者電磁閥區別于其他閥門的是因為內部結構不同，所以不同的工作介質不能通用一種閥門，一旦確定介質種類而選定的產品則不能與不同介質混用，否則會導致電磁閥失靈或損壞。

A11VO的LE2S控制系統
LE2S控制系統與LRS控制系統不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統中恒功率閥和油泵流量調節閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。
為了充分利用發動機功率，電控設定的大功率線高于發動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區間。變功率控制在挖掘機有二大功用:
1.實現全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發動機性能惡化等原因都會使得發動機功率有所下降，為了防止發動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低于發動機額定功率。采用變功率閥，大功率設定高于發動機額定功率，可采用轉速感應控制使發動機始終保持在發動機額定轉速點工作，充分利用發動機功率。
2.實現工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業，例如重掘削工況、經濟作業工況和精細作業工況等，要求油泵功率有不同的設定，變功率控制能實現這個要求。

力士樂插裝式電磁逆止閥OD150518A000000 R930058427

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁逆止閥訂貨號和型號：

R930058427 OD150518A000000-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930058430 OD150540A000000-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930058431 OD150719A000000-VEI-016-NC-08S-A-07-0000
R930058432 OD150139A000000-VEI-016-NC-08F-A-01-0000
R930058433 OD150519A000000-VEI-016-NC-08S-A-05-0000
R930058434 OD150619A000000-VEI-016-NO-08S-A-06-0000
R930058435 OD150618A000000-VEI-016-NO-08A-A-06-0000
R930058436 OD150539A000000-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930058437 OD150619B000000-VEI-016-NO-08S-B-06-0000
R930058438 OD150618B000000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000
R930058529 OD150718DP00000-VEI-016-NC-08A-D-07-P000
R930058530 OD150719DP00000-VEI-016-NC-08S-D-07-P000
R930058531 OD150519DP00000-VEI-016-NC-08S-D-05-P000
R930058697 OD150118A000000-VEI-016-NC-08A-A-01-0000

液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8"字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

R930058898 OD153118D000000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000
R930059442 OD150218A000000-VEI-016-NO-08A-A-02-0000
R930059757 OD150518DP00000-VEI-016-NC-08A-D-05-P000
R930059941 OD150118D000000-VEI-016-NC-08A-D-01-0000
R930060090 OD150218CP00000-VEI-016-NO-08A-C-02-P000
R930060113 OD150218BP00000-VEI-016-NO-08A-B-02-P000
R930060128 OD150618C000000-VEI-016-NO-08A-C-06-0000
R930060369 OD150540A000010-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930060459 OD151119A000000-VEI-016-NC-08S-A-11-0000
R930060583 OD150818C000000-VEI-016-NO-08A-C-08-0000
R930060584 OD150218C000000-VEI-016-NO-08A-C-02-0000
R930060585 OD150518A000010-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930060857 OD150119E000000-VEI-016-NC-08S-E-01-0000
R930060865 OD150519E000000-VEI-016-NC-08S-E-05-0000

液壓系統的維護
1、選擇適合的液壓油
液壓油在液壓油系統中起著傳遞壓力、潤滑、冷卻、密封的作用，液壓油選擇不恰當是液壓系統早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規定的牌號選擇液壓油，特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同。不同牌號的液壓油不能混合使用，以防液壓油產生化學反應、性能發生變化。深褐色、乳白色、有異味的液壓油是變質油，不能使用。
2、定期保養注意事項
目前有的工程機械液壓系統設置了智能裝置，該裝置對液壓系統某些隱患有警示功能，但其監測范圍和準確程度有一定的局限性，所以液壓系統的檢查保養應將智能裝置監測結果與定期檢查保養相結合。
3、防止固體雜質混入液壓系統
清潔的液壓油是液壓系統的生命。液壓系統中有許多精密偶件，有的設阻尼小孔或縫隙等。若固體雜質入侵將造成精密偶件拉傷，發卡、油道堵塞等，危及液壓系統的安全運行。一般固體物質入侵途徑有：液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養不慎；液壓元件脫屑等。
防止空氣和水入侵液壓系統
4.防止空氣入侵液壓系統
在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣，壓力降低時空氣會從油中游離出來，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕"，產生噪聲。大量的空氣進入油液中將使“氣蝕"現象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩定，降低工作效率，執行元件出現“爬行"等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速其變質。
防止水入侵液壓系統
液壓油中含有過量水分會使液壓元件銹蝕，油液乳化變質、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損。除了維修保養時要防止水分入侵外，還要注意儲油桶不用時要擰緊蓋子，最好倒置放置；含水量大的液壓油要經多次過濾，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙。在沒有儀器檢測時，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
5.工程機械作業要柔和平順
工程機械作業應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使工程機械故障頻發，大大縮短其使用壽命。作業時產生的沖擊負荷，一方面會使工程機械結構早期磨損、斷裂、破碎，另一方面又使液壓系統中產生沖擊壓力，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管、溢流閥頻繁動作使油溫上升。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機，作業中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進口的純正品，經檢測沒有質量問題。通過現場觀察，發現是斗門開、閉時強烈撞擊限位塊、門框所致。要有效地避免產生沖擊負荷：必須嚴格執行操作規程；液壓閥開、閉不能過猛、過快；避免使工作裝置構件運動到極限位置產生強烈擊；沒有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置（如挖掘機的鏟斗）猛烈沖擊作業對象以達到破碎的目的。還有一個值得注意的問題：操作手要保持穩定。因為每臺設備操縱系統的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同，發動機及液壓系統出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備個性，只有使用該設備的操作手認真摸索，修正自己的操縱動作以適應設備的個性，經過長期作業后才能養成符合設備個性的良好操作習慣。工程機械行業堅持定人定機制度，這也是因素之一。

力士樂REXROTH液壓元件應用行業：注塑機、吹塑機、橡膠和發泡機、陶瓷壓機、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）、沖切/步沖、金屬壓力機、彎曲/鋸床、機床、食品機械、皮革/鞋機、木材/造紙機械、鋼鐵業/鑄造、壓鑄機/擠壓機、電廠、生態能源（風能-水力-太陽能）設備、油和天然氣工業設備、混凝土泵、路機、鉆井/開采設備、起重機、升降機/叉車、推土機、道路，隧道，水壩工程設備、壓縮機、街道維修設備、模擬器/娛樂設備、卡車、鐵路工程設備、航空工業設備、船舶/航海工業設備、打谷機/噴灑機、拖拉機/收割機。

武漢百士自動化設備有限公司主營產品：
液壓元件：柱塞泵、葉片泵、齒輪泵、馬達、截止閥、方向閥、減壓閥、溢流閥、手動閥、流量控制閥、比例閥、伺服閥、插裝閥、電液換向閥、電磁閥、換向閥、電磁球閥、蓄能器、放大版、壓力繼電器、壓力傳感器。
氣動元件：氣動閥、閥島、閥組、電磁閥、手動閥、換向閥、壓力調節閥、流量控制閥，止回閥、氣缸和驅動裝置、壓縮空氣氣源處理單元、真空技術、傳感器、氣動連接技術，電氣連接技術。
電控伺服：伺服驅動器，伺服電機、PLC模塊、I/O模塊、框架模塊、電源模塊、數據接口模塊、鍵相位模塊、繼電器模塊、測速模塊、溫度模塊、顯示屏、傳感器、探頭、前置器、延伸電纜。