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ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質量成為現(xiàn)實。

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3，貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態(tài)精度，整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰(zhàn)而設計。

ACOPOSmulti
模塊化驅動系統(tǒng)
貝加萊新一代驅動器可以為處理任意機械制造中的自動化任務提供一個通用的解決方案。“*自動化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現(xiàn)有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術”產(chǎn)品都可以實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)同工作。從而在大限度節(jié)約成本的情況下實現(xiàn)高效而集成化的安全技術應用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統(tǒng)。
openSAFETY樹立技術標準
雖然有許多新的安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，但是它們中的絕大多數(shù)都會會受到私有標準和較長響應時間的嚴重影響。貝加萊安全系統(tǒng)–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內–采用*不同的方法，它基于openSAFETY技術。這種方法是通過網(wǎng)絡直接啟用集成的安全功能如安全限速，而不必通過傳輸這類安全型信號來驅動。
信號通過安全數(shù)字量輸入和輸出采集，然后分配給相應的傳感器和執(zhí)行機構–在這種情況中，驅動器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控制器之間為非安全相關程序創(chuàng)建盡可能的通信。
循環(huán)周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現(xiàn)800μs的循環(huán)周期，同時滿足SIL3要求。
模塊化、可擴展的系統(tǒng)
由于并非所有驅動器和軸都是與安全相關的，因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能（SafeMOTION）。這樣可以根據(jù)應用需要結合安全和非安全軸。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能，并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統(tǒng)中，因此集成在驅動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外，SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據(jù)應用需求結合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驅動系統(tǒng)
能夠直接將驅動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅動系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實現(xiàn)*優(yōu)化的驅動解決方案。

ACOPOSmotor
電機安裝驅動系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調試。

貝加萊插入式模塊8AC114.60-2

貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
貝加萊電纜（可用于電纜拖鏈）
貝加萊0.75 mm2 電機電纜
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0

當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式
無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數(shù)上升，達到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求，一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，由單一芯片實現(xiàn)自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現(xiàn)。另一方面，電力電子技術的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產(chǎn)物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現(xiàn)數(shù)字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，

全數(shù)字交流伺服技術的飛速發(fā)展，使得用戶根據(jù)負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數(shù)更為方便，也省去了一些模擬回路所產(chǎn)生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網(wǎng)絡技術及PC-basedCNC技術快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。

奧地利貝加萊B&R模塊，插入式模塊，卡件，伺服驅動器插入式模塊：

貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

同步電機的主要運行方式有三種，即作為發(fā)電機、電動機和補償機運行。 作為發(fā)電機運行是同步電機主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數(shù)可以調節(jié)，在不要求調速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻調速系統(tǒng)中開始得到較多地應用。 同步電機還可以接于電網(wǎng)作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載，靠調節(jié)轉子中的勵磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。

異步電機包括感應電機、雙饋異步電機和交流換向器電機。感應電機應用較廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應電機為異步電機。普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結構簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式，以適應不同環(huán)境條件的需要。異步電機運行時，必須從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅動球磨機、壓縮機等大功率、低轉速的機械設備，常采用同步電機。