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工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要實際意義。

電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。

伺服閥是-種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機構三部分組成。
電氣一機械轉換裝置將輸入的電信號轉換為轉角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達或力馬達。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥，因此廣泛應用于要求不高的一般工業部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產生一電磁力，作用于閥心上，得到- -控制壓力，其pI, I變化，p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運動方向，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性，即可改變運動方向。
比例調速閥
組成:
比例電磁鐵替代調速閥中的調節螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應運動，使節流閥閥口變化，流量變化，qV∞I。

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統中,用于控制和調節工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調節,從而可以控制液壓執行元件的開啟、停止和換向,調節其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調節液壓系統或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中方向及其通和斷,從而控制執行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調節液壓系統或回路中工作液體流量大小的閥。如節流閥、調速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態 ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環控制閥, 現在也很多用在閉環系統中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態瞬應和靜態性能,多用于要求較高的、響應快的閉環液壓控制系統。
(4)數字控制閥:用于數字信息直接控制的閥類。

REXROTH比例換向閥0811403559

0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G
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R901165912 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PA6BPU
0811403551 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PA6C

鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設備，他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。

液壓機是一種以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機一般由本機（主機）、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。

液壓機（又名：油壓機）液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。

液壓機是一種以液體為工作介質，用來傳遞能量以實現各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質的稱為水壓機,以油為工作介質的稱為油壓機。液壓機的規格一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。

基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統由動力機構、控制機構、執行機構、輔助機構和工作介質組成。動力機構通常采用油泵作為動力機構，一般為積式油泵。為了滿足執行機構運動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。

驅動系統
液壓機的驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動，這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅動系統環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的大工作力和高工作速度來決定泵及其驅動電機的容量。這種型式的驅動系統多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅動的大型（如120000千牛）自由鍛造水壓機。

泵－蓄能器驅動 在這種驅動系統中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存；而當供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗量較大，并且系統的環節多，結構比較復雜。這種驅動系統多用于大型液壓機，或者用一套驅動系統驅動數臺液壓機。

博世力士樂（BOSCH-REXROTH）比例閥，比例換向閥，比例方向閥，比例方向控制閥：

0811403557 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PF6G
R901211631 4WRPNH6C3B24L-2X/M/24PF6H
R901377723 4WRPNH6C3B24L-2X/V/24PA6A
R901140101 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6A
0811403573 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6B
R901211323 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6B-561
0811403569 4WRPNH6C3B25P-2X/M/24PA6C
0811403542 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24CA6A
R901279366 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24CA6B
0811403571 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24CF6G
0811403550 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24PA6A
0811403575 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24PA6B
0811403531 4WRPNH6C3B40L-2X/M/24PF6G
R901328704 4WRPNH6C3B40P-2X/M/24PA6B
0811403554 4WRPNH6C3B40P-2X/M/24PA6C
R901325853 4WRPNH6C3B40P-2X/M/24PF6G
0811403562 4WRPNH6C4B02L-2X/M/24CA6A
R901288420 4WRPNH6C4B02L-2X/M/24PF6G
0811403563 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24CA6A
R901361167 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PA6A
R901233361 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PA6B
R901250170 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PA6C
R901192330 4WRPNH6C4B04L-2X/M/24PF6G
0811403538 4WRPNH6C4B12L-2X/M/24CA6A
0811403572 4WRPNH6C4B12L-2X/M/24CF6G
R901183700 4WRPNH6C4B12L-2X/M/24PA6B

液壓傳動系統的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油,是液壓傳動系統的動力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，后在兩齒嚙合時排出。困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發熱，并致使機件受到額外的負載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產生氣穴現象。這些都將產生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現象方法:通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。
葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。

比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控制，從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例方向閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執行元件的速度就會受負載變化的影響（負載小時速度快，負載大時速度慢）；于是在系統設計時，人們引入了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。

某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進口壓力補償。 由于步進梁下降時，存在超越負載，所以在油缸無桿腔設置了平衡閥。 壓力補償器的彈簧調定后（這里為定值）,比例閥節流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當節流口前后壓差保持不變時,通過節流口的流量只與節流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關,而與負載的變化無關。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關,與負載的變化無關。