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1、換向閥的結構特點及工作原理換向閥按結構可分為提動閥（或稱截止閥）和滑動閥，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種 。
其中提動閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉滑軸閥。 
1.提動閥
提動閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動以控制通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結構緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅動頭。對于直接驅動方式來說，驅動推桿動作的驅動力限制了其應用。大流量時，閥芯有效面積也大，需要較大的驅動力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動或機械驅動，彈簧復位。 
1.提動閥： 2位3通
此時，P、A、0三個孔口同時相通，而發生串氣現象。實際上，對于快速切換的閥，這種串氣現象對閥的動作不存在什么影響。但緩慢切換時，應予以注意。
1.提動閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產生較大的過流面積，具有響應快、抗污染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。 
1.提動閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結構，較小的閥芯位移就可產生較大的過流面積，具有響應快、抗污染能力強、壽命長、具有較大通流能力的特點。
1.提動閥： 壓力平衡閥
為了使提動（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態時，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。

2.滑動閥：滑動閥是利用滑柱、滑板或旋轉滑軸利用滑柱、滑板或旋轉滑軸 在閥體里運動，來實現氣路通斷的閥 。
2.滑動閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動帶動滑板來接通或斷開各通口。滑板靠氣壓或彈簧壓向閥座，能自動調節。這種閥的滑板既使產生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時閥： 延時閥是一種時間控制元件，它的作用是使閥在一特定時間發出信號或中斷信號，在氣動系統中做信號處理元件。延時閥是一個組合閥，由二位三通換向閥、單向可調節流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 
3.延時閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩定，則可獲得精確的延時時間。通常，延時閥的時間調節范圍為0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時時間加長。延時閥通常帶可鎖定的調節桿，可用來調節延遲時間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結構和職能符號與液壓傳動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個輸入信號口1和一個輸出信號口2。若在一個輸入口上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關閉， 同時在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會有氣信號輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動程序控制回路中應用，常用作信號處理元件。為數個輸入信號需連接（并聯）到同一個出口的應用方法，所需梭閥數目為輸入信號數減一。
5.梭閥 ：梭閥的應用實例，用兩個手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進退。當驅動兩個按鈕閥中的任何已一個動作時，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時松開兩個按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應與兩個按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當于“與”門作用。該閥有兩個輸入口1和一個輸出口2。若只有一個輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，只有當雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當于兩個輸入元件串聯。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動控制系統中也作為信號處理元件，數個雙壓閥的連接方式，只有數個輸入口皆有信號時，輸出口才會有信號。雙壓閥的應用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個安全回路。只有當兩個按鈕閥1S1和1S2都壓下時，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個不動作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。為了減小流阻，快速排氣閥應靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時不用通過換向閥而直接排出。這對于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為需要。

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儲氣罐是氣壓傳動系統中*的的重要組件，一般為圓筒狀焊接結構。 儲氣罐有立式和臥式兩種，以立式居多，立式儲氣罐的外觀圖和儲氣罐的職能符號。
(1）儲氣罐在氣動系統中的作用
儲氣罐在氣動系統中的主要作用如下：① 可消除空氣壓縮機輸出的氣流壓力的快速脈動，保證供氣的連續性和平穩性。② 可儲存一定量的壓縮空氣，以備系統出現故障時應急使用。③ 可進一步冷卻壓縮空氣的溫度，分離壓縮空氣中的水分、油污和雜質。
（2）儲氣罐的基本配置
儲氣罐需要配置如下元件。 
1) 安全閥 儲氣罐是壓力容器，必須要配置安全閥，以保證儲氣罐的使用安全。安全閥的工作原理 (a) 關閉狀態； (b) 開啟狀態； (c) 職能符號，安全閥的輸入口P通過管接頭與儲氣罐內直接相通，當儲氣罐內的空氣壓力小于安全閥的調定壓力時，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，處于關閉狀態。當儲氣罐內的空氣壓力大于安全閥的調定壓力時，閥芯上移，壓縮空氣從R口排入大氣，處于開啟狀態。由于安全閥的工作原理與液壓系統中的溢流閥很相似，所以有時稱安全閥為溢流閥。 安全閥使用時有兩點需要引起注意： ① 儲氣罐的工作壓力不由安全閥控制，而是由壓力繼電器控制，安全閥的調定壓力比壓力繼電器的調定壓力要高。所以，在正常的工作狀態下，安全閥不動作。只有當壓力繼電器出現故障，電動機不能自動關斷，空氣壓縮機無止境地給儲氣罐充壓，當壓力達到安全閥的調定壓力時，安全閥才會被打開，從R口排氣，同時發出強烈的排氣尖叫聲。 安全閥的排氣口很小，所以只能起短時安全保護作用，主要起安全報警作用，*不起調壓作用，它與液壓傳動中溢流閥的功能和作用差異很大。 ② 安全閥是用來保護壓力容器的配件，出廠時通常都已調好并打上了鉛封，在一般情況下，不容許普通工作人員隨意拆修和調節。
 2) 壓力繼電器 壓力繼電器是控制儲氣罐壓力大小的重要器件。 壓力繼電器有上限壓力和下限壓力兩個控制點：上限壓力可根據工作要求適當調定，通常調定為0.8～0.9Mpa；下限壓力通常比上限壓力低0.３Mpa左右（ 略為0.5～0.6 Mpa ），它是由壓力繼電器的自身結構確定的，不能調節 。 當儲氣罐的上限壓力達到調定的0.8～0.9MPa時，壓力繼電器會自動關斷，空氣壓縮機停止運動，終止向儲氣罐充氣。隨后，由于儲氣罐中的壓縮空氣越用越少，壓力不斷降低，當壓力下降到儲氣罐的下限壓力0.5～0.6MPa時，壓力繼電器又會自動吸合，啟動空氣壓縮機，重新為儲氣罐充氣。當壓力充到0.8～0.9MPa后，壓力繼電器又自動關斷。 由于壓力繼電器在開啟和關斷時存在著約0.３Mpa的壓力差，所以能避免電動機的頻繁啟動，保證了電動機的使用安全。然而，正因為儲氣罐內需要存在這樣的壓力差，所以儲氣罐輸出的壓縮空氣壓力的波動幅度很大，可達0.8～0.9MPa，低只有0.5～0.6MPa。
 3) 壓力表 儲氣罐上的壓力表有以下兩個作用。 ① 在調節壓力繼電器時，可用于觀察儲氣罐內的壓力大小。 ② 氣動系統工作時，可起監視作用（當儲氣罐中的壓力超過了1MPa，安全閥還未報警，應立即關斷電源，檢查安全閥和壓力繼電器）。 4) 泄氣換向閥 活塞式空氣壓縮機的壓力繼電器是一種非常特殊的壓力繼電器，在它里面安裝有一個特殊的部件，即泄氣換向閥（螺桿式空氣壓縮機因螺桿嚙合面之間的密閉工作腔較小，所以壓力繼電器里沒有泄氣換向閥）。 泄氣換向閥的作用是：當儲氣罐中的上限壓力達到了調定值后，活塞式空氣壓縮機的壓力繼電器在自動關斷的同時，還會利用內部的機械結構，將泄氣換向閥打開，把壓縮缸和輸氣管道中的壓力氣體全部泄掉，使電動機能在空載狀態下重新啟動，為電動機提供必須具備的后續啟動條件。當儲氣罐中的工作壓力下降到下限值，壓力繼電器重新啟動時，又會自動將泄氣換向閥恢復到關斷狀態。 泄氣換向閥泄氣時，會發出輕微的泄氣聲。如果聽不到這種泄氣聲，說明泄氣換向閥已壞，壓縮缸里仍充滿了壓縮空氣。在很多時候，活塞式空氣壓縮機的驅動電動機就是因為這一小小的故障，在滿負荷狀態下重復啟動而燒毀。 5) 進氣口單向閥 進氣口單向閥是為了在空氣壓縮機停止工作的時間段，防止儲氣罐中的壓縮空氣倒流。 6) 出氣口截止閥 出氣口截止閥主要是為了在維修傳輸管路和設備時關斷氣源。 (7)排污閥 排污閥用于定期排除儲氣罐中的積水、油污和雜質。 8) 檢修蓋 檢修蓋用于對儲氣罐內部進行檢修和清理（檢修蓋常見于立式儲氣罐，臥式儲氣罐通常沒有檢修蓋）。
傳輸管路 
（1）配管方式
如果一個儲氣罐僅供一臺設備用氣，只需用一條傳輸管路將氣源送到用氣點，方法也較簡單。
如果一個儲氣罐供多臺設備用氣，傳輸管路應分成主管路和分支管路。所有設備共用的送氣管路部分稱為主管路。由主管路分送給各設備的管路稱為分支管路。
主管路可設計成終端管路和環狀管路兩種形式；
終端管路。它由一條主管路向各分支管路送氣，系統簡單，經濟性好。在管路中，除儲氣罐有一個總截止閥外，每一條分支管路上都應安裝一個分截止閥，以便在設備安裝和維修時能關斷氣源。另外，管路應在流動方向上有一定斜度（通常為1：100）；在管路的低處應設置排水器，便于排除管路中的積水。

環狀管路。它由多路進行網狀送氣，可靠性高，壓力損失小，但投資較大。環狀管路除了和終端管路一樣，需配備總截止閥和分截止閥外，環網間也要用截止閥分開，便于管路檢修。同樣，為了便于排水，管路也應在流動方向上有一定斜度，并在低處設置排水器。

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流量控制閥
在氣動系統中，經常要求控制氣動執行元件的運動速度，這要靠調節壓縮空氣的流量來實現。用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實現流量控制的元件，它包括節流閥、單向節流閥、排氣節流閥等。 
1.節流閥
節流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。閥體上有一個調整螺絲，可以調節流閥的開口度（無級調節），并可保持其開口度不變，此類閥稱為可調節開口截流閥。流通截面固定的節流閥，稱為固定開口節流閥。
可調節流閥常用于調節氣缸活塞運動速度，若有可能，應直接安裝在氣缸上。這種節流閥有雙向節流作用。使用節流閥時，節流面積不宜太小，因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會引起節流量的變化。
1.節流閥
節流閥常用的孔口結構：平板閥、針閥、球閥 
2.單向節流閥：單向節流閥是由單向閥和節流閥組合而成，常用于控制氣缸的運動速度，也稱為速度控制閥。
當氣流從1口進入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節流口流向出口2，流量被節流閥節流口的大小所限制，調節螺釘可以調節節流面積。當空氣從2口進入時，推開單向閥自由流到1口，不受節流閥限制。 
2.單向節流閥：
利用單向節流閥控制氣缸的速度方式有進氣節流和排氣節流兩種方式。
進氣節流控制，它是控制進入氣缸的流量以調節活塞的運動速度。采用這種控制方式，如活塞桿上的負荷有輕微變化，將導致氣缸速度的明顯變化。因此速度穩定性差，僅用于單作用氣缸、小型氣缸或短行程氣缸的速度控制。
排氣節流控制，它是控制氣缸排氣量的大小，而進氣是滿流的。這種控制方式能為氣缸提供背壓來限制速度，故速度穩定性好，常用于雙作用氣缸的速度控制。單向節流閥用于氣動執行元件的速度調節時應盡可能直接安裝在氣缸上。
一般情況下，單向節流閥的流量調節范圍為管道流量的20%～30%。對于要求能在較寬范圍里進行速度控制的場合，可采用單向閥開度可調的速度控制閥。
3.排氣節流閥
排氣節流閥的節流原理和節流閥一樣，也是靠調節通流面積來調節閥的流量的。它們的區別是，節流閥通常是安裝在系統中調節氣流的流量，而排氣節流閥只能安裝在排氣口處，調節排入大氣的流量，以此來調節執行機構的運動速度。排氣節流閥的工作原理圖，氣流從A口進入閥內，由節流口1節流后經消聲套2排出。因而它不僅能調節執行元件的運動速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。
排氣節流閥通常安裝在換向閥的排氣口處，與換向閥聯用，起單向節流閥的作用。它實際上只不過是節流閥的一種特殊形式。由于其結構簡單，安裝方便，能簡化回路，故應用日益廣泛。