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功率放大器：

逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動，但由于閥口遮蓋量過大，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時，閥出口才有流量輸出。

當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出，其大小取決于閥的開度。

當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少，但從控制角度來說，并不希望有太大的死區(qū)。

死區(qū)補償

不過，通過調整功率放大器上的死區(qū)補償電位計，可以減小死區(qū)。

首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū)，并保持之。

不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值，以將閥芯移動至死區(qū)邊緣。此時將產生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟。然而，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大。實際上，從閥芯開始移動至停止，死區(qū)也在移動。

增益調整

通過調整增益電位計，以降低功率放大器增益，可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產生一定輸出?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時，閥口開度也應大。

如果將死區(qū)補償設定太低，那么，在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間。

但是，如果將死區(qū)補償設定太高，那么，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區(qū)，這表明比例閥很難控制小流量。

如果將增益設定太低，當輸入信號大時，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)

如果增益設定太高，那么，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經達到大了。

第三個調整功能用于確定當輸入信號變化時，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調整。當未選擇斜坡功能時，關閉或導

通輸入信號將產生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停，這就會引起系統(tǒng)振蕩。然而，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。

一般來說，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為5s。

功率放大器前面板上的監(jiān)測點地簡化了設定過程。，一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號，即由死區(qū)、增益和斜坡調整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例

閥)或對無反饋比例閥用來指示輸出電流(轉換為定電壓)。

液壓比例控制系統(tǒng)

以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。

若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度帶壓力補償器- 3%

加減速斜坡時間-0.5秒

壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)

一般的多驅動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)

開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。

速度和流量比例控制的分別是:

流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;

若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。

速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等

使用閉環(huán)的主要原因:

保持設定值不受外來干擾所影響

→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度

→在不同的輸出力下保證相同位置

→在帶偏載的情況下作同步移動

提高精度要求

→位置誤差低于1 mm

→壓力誤差低于1 ba

→需要控制加減速度

高動態(tài)要求的系統(tǒng)

→模擬應用

→測驗應用

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力士樂REXROTH電氣配件

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力士樂REXROTH連接適配器

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力士樂REXROTH 19英寸機架

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R900016483 VT19101-1X/2EINFACHMAGAZIN220MM

R901222062 VT19101-1X/3EINFACHMAGAZIN220MM

R900016482 VT19102-1X/1DOPPELMAGAZIN160MM

R900016484 VT19102-1X/2DOPPELMAGAZIN220MM

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1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900776300 VT3002-2X/32=CSA(KARTENHALTER)

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R900020153 VT3002-1-2X/32D

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R900010937 VT11006-1X/

R900010937 VT11006-12

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R900020164 VT-NE30-1X/

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R901082348 VT-NE30-2X/

R900020165 VT-NE31-1X/

R900080049 VT-NE32-1X/

液壓傳動基本原理

從原理上來說，液壓傳動所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是常見的一-種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性,使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制回路。根據(jù)不同的控制目標，我們能夠設計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據(jù)液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統(tǒng)的設計中，首先要進行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。

之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統(tǒng)的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是關鍵的。它決定了一個設計系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲機械，在現(xiàn)代化的倉庫里利用它實現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產實踐中。這些系統(tǒng)的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。

對液壓油性能的要求

在液壓傳動中，液壓油既是傳遞動力的介質，又是潤滑劑，在部分元件中又起密封作用，系統(tǒng)中的熱量也是通過油液擴散出去的，因此又起到散熱作用。因此，為保證液壓系統(tǒng)可靠、有效、經濟地工作，液壓油必須保證以下幾點要求:1)適當?shù)恼扯?。粘度是表示油液流動時分子間磨擦阻力的大小。粘度過大時油液流動時阻力大，能量損失大，系統(tǒng)效率降低。此外，主機空載損失加大，溫升快且工作溫度高，在主泵吸油端易出現(xiàn)“空穴”現(xiàn)象。粘度過小時則不能保證液壓元件良好的潤滑條件，加劇元件的磨損，泄漏增加，液壓系統(tǒng)效率也要降低。2)良好的粘溫特性。粘溫特性是指油液粘度升降隨溫度而變化的程度，通常用粘度指數(shù)表示。粘度指數(shù)越大，液壓系統(tǒng)工作中油液粘度隨溫度升高下降越小，從而使液壓系統(tǒng)的內漏不致過大。粘度指數(shù)一般不得低于90。3)良好的抗磨性及潤滑性。目的是為了降低機械磨擦，保證在不同的壓力、速度和溫度等條件下都有足夠的油膜強度。4)較高的化學反應穩(wěn)定性能，不易氧化和變質。實踐證明，油溫每升高10℃，其化學反應速度提高約一倍?？寡趸捕ㄐ院玫囊簤河烷L時間使用不易發(fā)生氧化變質，可以保證液壓油的正常循環(huán)。5)質量應純凈，應盡量減少機械雜質、水分和灰塵等的含量。6)對密封件的影響要小。7)抗乳化性要好，不易引起泡沫?？谷榛允侵赣鸵褐谢烊肓怂⒔洈噭雍蟛怀蔀槿榛?、水從其中分離出來的能力?？古菽允侵赣鸵褐谢烊肟諝獠⒔洈噭雍蟛簧扇闋钜骸馀輳挠椭蟹蛛x出來的能力?；烊胨蚩諝夂蠼档土艘簤河偷娜莘e模數(shù)，可壓縮性增大，液壓元件動作遲緩，并易產生沖擊和振動。8)防銹性能好。液壓油覆蓋在零件表面，避免其被氧化銹蝕。9)抗剪力安定性好。為改善油液的粘度指數(shù)，油液中往往加入聚甲基丙烯酯，聚異丁烯等高分子聚合物，這些物質分子鏈較長，油液流經液壓元件的狹縫時受到很大的剪切作用，往往會使分子斷鏈，油液粘溫特性下降。10)燃點、閃點應滿足環(huán)境溫度，揮發(fā)性要小，以確保液壓油使用安全。