更新時間:2021-07-20
力士樂高響應比例閥0811404342 4WRLE16Q3-200M-30/G24K0/A1M,德國REXROTH比例閥,力士樂電液比例閥,REXROTH高響應比例閥
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液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數字量輸入,視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內,高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統,一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統
開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統負載及變速要求高,則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態要求的系統
→模擬應用
→測驗應用
電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業生產中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類,可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作,使工作閥閥芯產生位移,閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點,應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
力士樂高響應比例閥0811404342 4WRLE16Q3-200M-30/G24K0/A1M
力士樂REXROTH三位四通高響應換向閥、先導式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRLE
0811404342 4WRLE16Q3-200M-30/G24K0/A1M
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液壓是機械行業、機電行業的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式, 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式,稱為液壓控制。
液壓傳動是以液體作為工作介質,利用液體的壓力能來傳遞動力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓挖制通常包括液壓開環挖制和液壓閉環控制。液壓閉環挖制也就是液壓伺服控制,它構成液壓伺服系統,通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓同服系統(機液伺服系統,或機液伺服機構)等。
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大,易于傳遞及配置等特點,在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,從而獲
得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。
液壓系統組成
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統中的液壓泵,它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。
根據控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,
液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、
密封裝置等,它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用
工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓系統就是通過其實現運動和動力傳遞的。
液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執行元件三大類。盡管都是液壓元件,它們的自身
功能和安裝使用的技術要求也不盡相同,現分別介紹如下:
動力元件:指的是各種液壓泵,齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯泵(包括外嚙合與內嚙合)兩種結構型式。
2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯泵)。
3、柱塞油泵,又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。);
執行元件:液壓缸和液壓馬達,液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節流閥、調速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式,sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等,它們同樣十分重要。
液壓傳動
與機械傳動相比,液壓傳動更容易實現運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高,輸出轉速無級調速,可正、反向運轉,速度剛性大,動作實現容易等突出優點,液壓傳動在工程機械中應用廣泛。特別是發動機轉速控制的恒轉矩、恒功率組合調節的變量系統的開發,為液壓傳動應用于工程機械行走系統提供了廣闊的發展前景。
液壓行走機械發展展望
1.向中型、大型工程機械發展。近年來,隨著生產制造工藝和技術的發展,液壓元件質量不斷提高,液壓行走系統已開始應用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發展。高速條件下,管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發展。一種采用液壓傳動系統的小型車輛中 ,將泵和馬達做成一體,使泵直接驅動馬達,除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應用于高速車輛開辟了道路。
3.發展液壓儲能行走系統。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況,以節省燃油、減少排放,同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經常制動、啟動的行走系統采用液壓驅動,其理論和實際應用價值都是巨大的。
4.發展液壓與機械、液力、電力等的復合傳動方式,利用各傳動方式的優勢適應行走機械多功能和個性化的發展趨勢。借助電子技術與液壓技術的結合, 可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用,更擴展了液壓元件的工作范圍,使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制,機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到值。
采用液壓驅動可使工程機械易于實現智能化、節能化和環保化,而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。
液壓行走系統的組成和形式
工程機械液壓行走系統的要求和基本組成
工程機械作業時牽引力和車速的變化范圍大,并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多,因而對液壓行走系統有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環境和由于油箱容量限制而出現的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力,泵和馬達均應有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長;
(5)體積小、結構緊湊、價格低;
(6)噪聲振動低。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
力士樂REXROTH三位四通高響應換向閥、先導式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRLE.V
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0811404686 4WRLE10V40P-3X/G24K0/A1M
液壓閥的分類:
1根據結構形式分類
滑閥:滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運動存在一個死區。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°,閥口關閉時為線密封,密封性能好且動作靈敏。
球閥:性能與錐閥相同
2.根據控制制方式不同分:
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類,包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續變化的閥類,包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數字控制閥:用數字信息直接控制閥口的啟閉,來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動,反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應用
常被安裝在泵的出口,一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作,另一方面防止泵不工作時系統油液倒流經泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復合閥。
安裝在執行元件的回油路上,使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧,其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥,內泄式單向閥
工作原理:當控制油口不通壓力油時,油液只能從pi→P:當控制油口通壓力油時,正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內作相對運動,使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結構形式可分:滑閥式、轉閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能,多位閥在不同工作位置時,各油口的連通方式體現了換向閥的不同的控制機能,稱之為換向閥的機能。對于三位閥,左、右位實現執行元件的換向,中位則能滿足執行元件處于非工作狀態時系統的不同要求。
武漢百士自動化設備有限公司主營產品:
液壓元件:柱塞泵、葉片泵、齒輪泵、馬達、截止閥、方向閥、減壓閥、溢流閥、手動閥、流量控制閥、比例閥、伺服閥、插裝閥、電液換向閥、電磁閥、換向閥、電磁球閥、蓄能器、放大版、壓力繼電器、壓力傳感器。
氣動元件:氣動閥、閥島、閥組、電磁閥、手動閥、換向閥、壓力調節閥、流量控制閥,止回閥、氣缸和驅動裝置、壓縮空氣氣源處理單元、真空技術、傳感器、氣動連接技術,電氣連接技術。
電控伺服:伺服驅動器,伺服電機、PLC模塊、I/O模塊、框架模塊、電源模塊、數據接口模塊、鍵相位模塊、繼電器模塊、測速模塊、溫度模塊、顯示屏、傳感器、探頭、前置器、延伸電纜。