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力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂REXROTH混合電纜

混合電纜-用于通訊和電源

混合電纜和終端連接器顯著減少安裝工作量是IndraDrive Mi的優(yōu)勢之一，這是一種通過多以太網(wǎng)供電和通信的單電纜。提供的混合動力電纜RKH預裝配了插入式連接器。編碼接頭可確保混合電纜的連接極性正確。從各種各樣的連接電纜中，選擇適合您應用的引出方向。帶有一個或多個IndraDrive Mi的每條電纜均通過端子連接器RHS0014端接。

力士樂REXROTH混合電纜訂貨號和型號：

R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

力士樂REXROTH控制電纜IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制電纜

力士樂REXROTH反饋電纜/編碼器電纜

用于將電機的編碼器與驅(qū)動器控制單元的編碼器接口相連的電纜線

力士樂REXROTH反饋電纜訂貨號和型號：

R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

力士樂REXROTH電纜

FO電纜

直徑 6mm

R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)

力士樂REXROTH動力電纜

用于連接電機和功率單元的電纜

當前的驅(qū)動器的陡峭開關脈沖邊沿、結(jié)合長的動力電纜，經(jīng)常導致電機端子上的瞬時過電壓。通過在驅(qū)動器輸出端使用電機濾波器，可以避免這種情況，并減小動力電纜的泄漏電流。

屏蔽聯(lián)接器用于將動力電纜固定在驅(qū)動器上，以符合電磁兼容性的要求；同時，此附件還可用以減輕張力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士樂接口電纜

接口電纜-用于多以太網(wǎng)輸出

接口電纜為了將數(shù)字I/O信號連接到IndraDrive Mi，請使用預先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太網(wǎng)輸出將額外的多以太網(wǎng)功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。

使用電纜RKB0033在安全技術(shù)區(qū)的起點連接安全技術(shù)。RBS0023插頭連接到所有其他參與者。

力士樂REXROTH調(diào)試電纜

調(diào)試電纜 – 用于連接到一臺 PC 機

在設備的啟動或運行時，您可以直接將電腦或獨立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。

預裝配的 PC 調(diào)試電纜 IKB0041 具有不同的長度， 長度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作終端電纜的可選長度，分別為 2米、5 米和 15 米。

在安裝調(diào)試或操作時，您可以直接將您的電腦與多個IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預配置為 5 米的長度。

如需將數(shù)字 I/O 信號與 IndraDrive Mi 相連，則可使用長度為 3 米的 RKS-0010 電纜。

力士樂REXROTH接口模塊

內(nèi)聯(lián)連接器插頭

用于PROFIBUS DP的Rexroth總線耦合器，帶數(shù)字輸入和輸出

PROFIBUS-DP連接

8個數(shù)字輸入DC 24 V

4個數(shù)字輸出DC 24 V

模塊化可擴展，帶嵌入式終端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統(tǒng)之間的鏈路。

借助總線耦合器，您可以將內(nèi)聯(lián)終端連接到任何位置的現(xiàn)有PROFIBUS-DP。總線耦合器和內(nèi)聯(lián)終端與63個本地總線參與者組成一個站點，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。

特征

通過9針D-SUB插座進行PROFIBUS連接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離

適用于1級和2級大師的DP/V1

數(shù)據(jù)傳輸速度為9.6 kBit/s，可達12 MBit/s（自動檢測）

用于設置PROFIBUS地址的旋轉(zhuǎn)編碼器開關

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的設備描述

功能

八個數(shù)字輸入

四個數(shù)字輸出

診斷和狀態(tài)指示燈

本地總線中的自動波特率檢測（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士樂總線耦合器，具有八個數(shù)字輸入和四個數(shù)字輸出，包括端板和插頭

一般數(shù)據(jù)

外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插頭）

環(huán)境溫度（操作）-25°C至+60°C

環(huán)境溫度（儲存）-45°C至+85°C

濕度（操作/儲存/運輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空氣壓力（操作/儲存/運輸）70 kPa至106 kPa（高達3000 m/NN）

根據(jù)IEC 60529，防護等級為IP20

根據(jù)VDE 0106和IEC 60536

響應時間（順序I/O）典型值為4毫秒

連接數(shù)據(jù)內(nèi)聯(lián)插頭

連接類型拉伸彈簧端子

導線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16

每個工作站的所有I/O數(shù)據(jù)總計488字節(jié)

總線耦合器系統(tǒng)邊界

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

過程數(shù)據(jù)的數(shù)量244字節(jié)（輸入）

244字節(jié)（輸出）

參數(shù)數(shù)據(jù)的數(shù)量237字節(jié)

配置數(shù)據(jù)數(shù)237字節(jié)

可到達參與者的數(shù)量61（加上總線耦合器上的兩個參與者）

UL的電源（7.5 V）0.8 A

UANA的電源0.5 A

電源至美國8 A

UM電源8 A

*參考總線耦合器的1字節(jié)參數(shù)和配置數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

PROFIBUS DP接口

銅電纜（RS-485），通過D-SUB屏蔽插頭連接；供應潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 1.05

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

重量[kg] 0.88

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結(jié)合，您可以實現(xiàn)運行。

產(chǎn)品特性

連續(xù)電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍6軸，電纜長度240米

重量[kg]13

力士樂編碼器GDS2.1-2048-014V-H12,0