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貝加萊ACOPOS驅動器8V1090.00-2

更新時間:2019-11-27

簡要描述:

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ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了的高動態精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰而設計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅動,功率范圍從0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳統的1軸驅動和3軸驅動,從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動控制
全新虛擬傳感技術
電流、速度和位置控制的循環周期短至50μs,ACOPOSP3為實現*運動控制開創了新契機。對于像印刷和包裝行業內的高動態精度過程而言,速度極快的動作必須實現精確的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環周期以及POWERLINK實時以太網的帶寬和精度,這不再是一個問題。
提高生產率
為了在較小空間內保持高生產率和低能耗之間的一個平衡,機械制造商正在轉向使用輕質結構。這減少了運動質量–從而降低了轉動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳感器的情況下,采用虛擬傳感技術可以控制這些彈性系統,同時保持高水平的質量。
無編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無需在伺服驅動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時減少組件數量。

 滑動,縮放,滾動
多點觸控系統通過諸如直觀的滑動、縮放和滾動手勢等優勢在工業環境中迅速普及。具有投射電容式觸摸屏的寬屏AutomationPanel尺寸范圍從15.6"至24",擁有HDReady或FullHD分辨率。
雖然它們的前代產品可以連接到遠程工業PC,但是今天的分布式控制架構卻越來越要求面板集成智能–以集成PC組件形式。AutomationPanel5000可以設置為遠程終端或集成式PanelPC。這包括為貝加萊高性能數字顯示技術SmartDisplayLink(SDL/SDL3)配備PC單元或接收器。無論哪種方式,操作面板本身都是相同的。
大便利
觸摸屏開啟了新的用戶交互形式,然而機械控制仍然繼續是某些操作的優先選擇。這就是為什么貝加萊為其AutomationPanel5000提供可選按鈕、選擇開關和鑰匙開關的原因。急停按鈕也可以安裝在搖臂設備上,它始終位于操作員可觸及的范圍內。
輕松定制
為了*適應每臺機器的需要,可以單獨定制按鍵和開關。可能的適應列表無盡,包括任意布置標準鍵、發光環鍵和各種顏色的按鈕。定制化HMI設備通常經*組裝交付。還提供定制化鍵盤模塊。
易于操作
搖臂設備可以使用觸摸屏或其它控制元件。雙手手勢可用于防止無意中觸發關鍵操作。模擬電阻式單點觸摸屏豐富了產品線。按鈕、選擇開關、鑰匙開關以及集成的急停按鈕增加了用戶的舒適感。
簡單接線
電纜通過搖臂系統安裝,并可輕松連至帶IP65防護等級的區域,這樣就能使用低成本的標準電纜。安裝的面板直接連接在搖臂上。設備設置與設備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳輸技術SmartDisplayLink3的客戶可以從纖細的RJ45接頭中獲益,它*地適用于搖臂內可用的有限空間。
安裝靈活
貝加萊AutomationPanel支持懸架和基座安裝。面板設計允許輕松訪問所有操作元件和電纜。這是通過卸下整個后蓋完成的,這–正如面板本身–提供IP65防護等級。
可以安裝側把手,這使用戶可以容易地將面板移動到位置。作為搖臂系統的替代選擇,AutomationPanel5000也可以安裝在VESA顯示器支架上。

貝加萊ACOPOS驅動器8V1090.00-2

貝加萊無源電源模塊
貝加萊柜內安裝
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0P0110HC00.000-1
8B0P0220HC00.000-1
8B0P0220HC00.001-1
8B0P0440HC00.000-1
8B0P0440HC00.001-1
貝加萊電源模塊
貝加萊柜內安裝
8BVP0220HW00.000-1
8BVP0440HW00.000-1
8BVP0880HW00.004-1
8BVP1650HW00.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVP0220HC00.000-1
8BVP0440HC00.000-1
8BVP0880HC00.004-1
8BVP1650HC00.000-1
貝加萊輔助電源模塊 400W
貝加萊柜內安裝
8B0C0160HW00.000-1
8B0C0160HW00.001-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8B0C0160HC00.000-1
8B0C0160HC00.001-1
貝加萊輔助電源模塊 800W
貝加萊柜內安裝
8B0C0160HW00.A01-1
8B0C0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.002-1
8B0C0320HW00.00A-1

 貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數;
2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性;
2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值;
2、設置值是額定轉矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數;
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數;
12、與旋轉方向無關。

應用領域
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

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