美國MOOG伺服閥D633-R16K01MOVSS2

穆格D633/D634直動式伺服閥

　　產品特點：D633/643系列采用超大驅動力的線性力馬達直接驅動主閥芯運動，閥芯位置采用位移傳感器檢測，內置式電子放大器對主閥芯位置進行閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力

　　技術參數：

　　流量范圍：3.8-100 l/min（7.0MPa閥壓降）

　　zui大工作壓力:35.0MPa

　　分辨率:<0.1%

　　滯環:<0.2%

　　頻率響應:40-60HZ（±100%輸入信號）

　　工作壓力為:14.0MPa

穆格G761兩級電液伺服閥

穆格G761系列電液伺服閥是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為4L/min至63L/min。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動，輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一個懸臂彈簧干進行機械反饋。該系列結構簡單，堅固，工作可靠，使用壽命長。
  這類閥適用于位置、速度、力伺服控制系統，并具有很高的動態響應。

穆格閥的特點

1、采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構
2、前置級為無摩擦副的雙噴嘴擋板閥
3、閥芯驅動力大
4、動態響應性能高
5、結構堅固，使用壽命長
6、高分辨率，迪環滯
7、出廠時全部調整完畢
8、可選擇第五個油口用于單獨控制先導閥
9、可現場更換先導閥的碟形濾油器

液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。

液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

美國MOOG伺服閥D633-R16K01MOVSS2

 穆格MOOG伺服閥
J761-003A
072-1202-10
072-1202-10JCAA011
072-1303-52
4010D02HABF6VSX2-A
D633-303B
D633-308B
D633-317B
D633-390B
D633-460B
D633-500B
D633-R04K01MOVSS2
D633R04KO1MONSM2
D633-R16K01MOVSS2
D634-319C
D634-319C
D634-R40K02MONSM2
D634Z1022
D635-136E R16XX1D0VSS2M
D661-4033
D661-4469C
D661-4577C
D661-4594C
D661-4598C
D661-4636
D661-4640
D661-4651
D661-4652
D661-4854
D661-G30HOAB6VSX2HB
D662-4010
D662-4014
D662-4037
D662-4709
D662-Z4384K
D663-4007
D663Z4307K
D691-066D-6
D691-2072G
D920-141
G631-3001A
G631-3002A
G631-3003A
G631-3004A
G631-3005A
G631-3005B
G631-3006A
G631-3006B
G631-3800B
G761-3001B
G761-3003B
G761-3003B
G761-3004B
G761-3005B
G761-3033B
G761-3034B
G761-3034B
G761-3034B
J761-003
J761-004

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。