更新時間:2019-12-09
MOOG伺服閥J761-003,穆格伺服比例閥,以伺服控制元件完成動力與運(yùn)動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進(jìn)行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。
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液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運(yùn)動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進(jìn)行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運(yùn)動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達(dá)至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補(bǔ)償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達(dá)0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運(yùn)動方向;
若系統(tǒng)負(fù)載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機(jī)、壓力機(jī)等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗應(yīng)用
液壓閥的分類:
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
滑閥:滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運(yùn)動存在一個死區(qū)。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°,閥口關(guān)閉時為線密封,密封性能好且動作靈敏。
球閥:性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類,包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動,反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口,一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作,另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上,使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧,其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥,內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時,油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時,正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動,使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運(yùn)動的方式可分:手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機(jī)能,多位閥在不同工作位置時,各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能,稱之為換向閥的機(jī)能。對于三位閥,左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向,中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。
MOOG伺服閥J761-003
穆格MOOG伺服閥,比例閥
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J761-003
J761-004
液壓傳動技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的機(jī)構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件,可分為機(jī)械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點(diǎn),使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上,液壓傳動常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進(jìn)給運(yùn)動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架,銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺等的進(jìn)給運(yùn)動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動,有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,也要求慢速移動。這些運(yùn)動多半要求有較大的調(diào)速范圍,要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給,有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定,有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外,磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,采用液壓傳動,有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu),提高機(jī)床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后,可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動精度。
2、液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動中的應(yīng)用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,要求器件具有更高的效率和更長的壽命,還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是,采用何種傳動方式,如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要,-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來,隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展,建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大,工程機(jī)械在市場需求大大增強(qiáng)的同時,更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn),也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。
液壓傳動是一種可達(dá)到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì),靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式,靜壓力的大小取決于負(fù)載,而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的,其速度大小取決于流量;如果忽略損失,液壓傳動所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯:1)功率重量比大,能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩;2)慣性小,啟動、制動迅速;3)無級調(diào)速,調(diào)速范圍大,低速性能好;4)高響應(yīng)速度;5)高負(fù)載剛度;6)可控性好,易于實現(xiàn)自動化,液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。
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